Вернуться в "Каталог ГОСТ"
ГОСТ Р 60.3.3.1-2016
Роботы промышленные манипуляционные. Рабочие характеристики и соответствующие методы тестирования
| Обозначение: | ГОСТ Р 60.3.3.1-2016 |
|---|---|
| Статус: | действующий |
| Тип: | ГОСТ Р |
| Название русское: | Роботы промышленные манипуляционные. Рабочие характеристики и соответствующие методы тестирования |
| Дата актуализации текста: | 01.02.2017 |
| Дата актуализации описания: | 21.04.2018 |
| Дата издания: | 13.01.2017 |
| Дата введения в действие: | 01.01.2018 |
| Дата последнего изменения: | 11.01.2018 |
| Область и условия применения: | Настоящий стандарт описывает методы определения и тестирования следующих рабочих характеристик промышленных манипуляционных роботов: <br> - точность позиционирования и повторяемость позиционирования; <br> - разнонаправленное изменение точности позиционирования; <br> - точность отработки расстояния и повторяемость отработки расстояния; <br> - время стабилизации положения; <br> - перерегулирование по положению; <br> - дрейф характеристик позиционирования; <br> - взаимозаменяемость; <br> - точность отработки траектории и повторяемость отработки траектории; <br> - точность отработки траектории при переориентации; <br> - отклонения на поворотах; <br> - характеристики скорости отработки траектории; <br> - минимальное время позиционирования; <br> - статическая податливость; <br> - отклонения при поперечных перемещениях |
| Расположен в: | Общероссийский классификатор стандартов → Машиностроение → Промышленные автоматизированные системы → Промышленные роботы. Манипуляторы Классификатор государственных стандартов → Машины, оборудование и инструмент → Машины и оборудование универсального применения → Классификация, номенклатура и общие нормы → Измерительные приборы. Средства автоматизации и вычислительной техники → Регулирование, автоматика и телемеханика → Классификация, номенклатура и общие нормы |
Вернуться в "Каталог ГОСТ"
|
|
|